Este curioso crustáceo, de hasta 10 cm, vive fijado a rocas de acantilados, de rompientes o de canales profundos. Su cuerpo se divide en pedúnculo (parte inferior fijada al sustrato) y capítulo o uña (parte superior).

Los percebes son hermafroditas, presentando cada individuo sexo femenino y masculino, pero no existe autofecundación. Para reproducirse, un percebe inserta un largo filamento (pene) en otro percebe. De esta forma, los espermatozoides llegan al oviducto. Posteriormente, los huevos son incubados en el interior. Cuando las larvas eclosionan, son planctónicas, y tras varias metamorfosis, se convierten en adultos sésiles.