El erizo de mar habita aguas poco profundas, puede encontrarse en el intermareal.

Tiene un esqueleto calcáreo del que salen numerosos pinchos y largos pies ambulacrales que utiliza para la locomoción y la fijación al lecho marino. Tiene simetría pentarradial.

Posee un fuerte aparato masticador en la parte ventral con 5 dientes llamado linterna de Aristóteles. Su función es ramonear las algas que le sirven de alimento y excavar oquedades en rocas blandas que le sirvan de refugio.

Los erizos tienen sexos separados, pero no hay diferencia a simple vista. En la época de puesta, los machos y las hembras liberan directamente al agua los gametos. Las larvas son de vida planctónica durante un tiempo.

En Asturias, ha disminuido radicalmente su número debido a la desaparición de algas laminarias derivada del aumento de temperaturas y a la sobrepesca.